Au cours du projet, un simulateur de vol instrumenté a été réalisé. Il simule un avion monomoteur léger de type Cessna 172. Il est basé sur le logiciel Microsoft Flight Simulator X et des commandes de pilotage Saitek Pro Flight. La principale difficulté rencontrée lors de sa conception a été l’intégration de l’eye-tracker Tobii 1750 au simulateur, tout en préservant les distances optimales d’utilisation d’un eye-tracker et des commandes de pilotage. Nous avons également réalisé un système de capture de traces permettant de disposer en temps-réel des informations concernant l’état de la simulation, les actions du pilote, et ses perceptions des principaux instruments du tableau de bord.
Plusieurs versions du simulateur ont été réalisées (photos ci-dessous) : la V0 a été avant tout destinée à étudier le placement relatif des écrans et des commandes de pilotage par rapport à l’eye-tracker ; la V1 a permis de disposer d’un premier simulateur opérationnel avec son système de récupération des traces (état de la simulation, actions, et perceptions) afin de réaliser les pré-tests ; la V2 a apporté une modification des commandes de pilotage et la mise en place d’un simili-cockpit augmentant le sentiment d’immersion et occultant les sources de lumière parasite ; enfin, pour la V3, nous avons remplacé les commandes génériques Saitek Pro Flight par leur version Cessna Licensed plus réalistes. Cette dernière version est celle utilisée pour les expérimentations.
Simulateur PILOTE2 – V3 (avec au premier plan les deux écrans de suivi des expérimentations)
Simulateur PILOTE2 – V3
Simulateur PILOTE2 – V2
Simulateur PILOTE2 – V1
Simulateur PILOTE2 – V0